Работа с модулем LoRaWAN SMW SX1276M0 для IoT-проектов с дальнобойной связью и P2P-обменом данных
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление TCA9534 — расширителем I2C портов для подключения дополнительных цифровых линий к Arduino
Управление DC-моторами и сервоприводами для робототехнических проектов на базе Vespa с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth
Оживляет OLED-дисплеи SH1106 анимированными робот-глазами с разными эмоциями через I2C
Управление ESP32 Robot Control платой: моторы, сервомоторы и датчики четырёхколёсного робота
Фреймворк для Arduino с описанием поведения робота через правила вместо кода, поддержка моторов, датчиков и Bluetooth-управления
Управление платой RoboHeart на ESP32 с инерциальным датчиком, DC-моторами и поддержкой Li-Po аккумулятора
Управление Arduino и ESP32 через мобильное приложение RoboLink по WiFi, Bluetooth или серийному порту с простым API на основе ключей
Интерфейс для беспроводного управления Robopoly Shield через Bluetooth модуль HC-05
Управление моторами робота Robopoly PRismino через H-bridge DRV8833 с ШИМ-регулировкой скорости от -100 до 100%
Асинхронный опрос до четырёх квадратурных энкодеров через таймер микроконтроллера
Управление сервомоторами на ESP32, ESP8266, Arduino и других платформах с поддержкой нескольких сервов и настраиваемых диапазонов углов
Моделирование автомобильной динамики с управлением передачами, ускорением и торможением для роботов на колёсах
Управление датчиками и исполнительными механизмами Arduino Robot через Control Board
Управление Arduino Robot с помощью инфракрасного пульта дистанционного управления
Отправляй данные датчиков и векторов в приложение Roboticus Data Visualiser для визуализации в реальном времени
Управление L298N с плавным разгоном, ограничением мощности и защитой от перегрева для многомоторных систем
Абстракции для работы с моторами, энкодерами и ПИД-регуляторами в робототехнических проектах на Arduino
Hardware abstraction library for the UNO Q robot shield (servo, PWM, motor, power telemetry).
Прямое управление модулями Robo Wunderkind через Arduino IDE с использованием C/C++
Виртуальная память для EEPROM с автоматическим обходом отказавших ячеек и продлением срока службы памяти
Фреймовый протокол с CRC-8 и экранированием для надёжной передачи произвольных данных по UART, Bluetooth и RS485
Надёжное считывание квадратурных энкодеров с защитой от дребезга контактов и потери импульсов
Управление моторами, датчиками и сервоприводами Arduino Shield для Mega и Giga с минимальным API для учебных проектов
Управление спутниковым модемом RockBLOCK 9704 для отправки и приёма сообщений в сети Iridium в удалённых местах
Управление энергопотреблением и режимами сна для микроконтроллеров megaAVR 0-series