Библиотеки

Обнаружение нажатий кнопки с debounce, различением коротких и долгих нажатий, и подсчётом последовательных нажатий

Управление шаговыми двигателями с ускорением, позиционированием и поддержкой нескольких драйверов step-direction-enable

Чтение данных с CAN-шины Yamaha MT-07 через MCP2515 на ESP32

Работа с магнитным абсолютным энкодером MT6701 через I2C: чтение угла, измерение RPM и фоновые вычисления на ESP32

Драйвер для магнитного энкодера MT6826S с интерфейсом SPI, измеряющий абсолютное положение вала с разрешением до 15 бит в диапазоне 0–360°

Распознавание тонов телефонной клавиатуры через декодер DTMF на MT8870 с преобразованием в символы или числовые коды

Асинхронное управление MTE-miniController V.2.0 с таймерами, PWM и поддержкой event-функций

Управление кнопками, сервомоторами и шаговыми двигателями через прерывания на AVR-платах без блокировки основного цикла

Работа с инфракрасными CO2-датчиками MTP40C и MTP40D через TTL-RS232 интерфейс на скорости 19200 бод

NDIR-сенсор для измерения CO2 в воздухе через последовательный интерфейс с поддержкой проверки CRC

Драйвер для контроллера USB Power Delivery STUSB4500, позволяет Arduino управлять параметрами зарядки через I2C и настраивать напряжение и ток PDO

Драйвер для цифровых датчиков температуры MTS4X с поддержкой I2C, непрерывных и однократных измерений, усреднения и режима энергосбережения

Кооперативный планировщик с статическим выделением памяти для AVR микроконтроллеров

Обмен бинарными данными между микроконтроллерами и ПК через UART с поддержкой удалённого доступа к переменным и функциям

Надёжный обмен данными через UART с фреймированием COBS, контролем целостности CRC и гарантиями доставки пакетов

Шрифты для Adafruit GFX и мупплетов muwerk, включая специализированные варианты для LED-дисплеев 8x8 с контроллерами типа MAX7219

Реализация I2C протокола через GPIO пины для любых микроконтроллеров с поддержкой нескольких независимых шин

Управление многоканальными релейными модулями Seeed по шине I2C с поддержкой независимого включения-выключения каналов

Управление драйверами Multi Half-Bridge IC от Infineon для DC моторов на базе микросхем серии TLE94112

Управление несколькими I2C OLED-дисплеями (SH1106, SSD1306) с использованием одной шины SCL и разных адресов

FTP-сервер для доступа к файловой системе ESP8266, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico и Arduino через стандартные клиенты

Драйвер светодиодного дисплея Multi Function Shield с управлением матрицей и мультиплексированием

Распознавание жестов (свайпы, тапы, круги) с помощью IR-датчиков и HC-SR04 через callback-функции

Управление несколькими LCD-дисплеями как единым виртуальным экраном с API, совместимым с LiquidCrystal

Неблокирующее чтение данных с нескольких датчиков температуры MAX6675 одновременно

Управление мотором через драйвер L293D с функциями контроля скорости и направления вращения

Мультиплексер потоков для одновременного вывода данных в несколько Print-объектов с независимым управлением каждым

Обнаружение множественных перезагрузок для переключения в режим переконфигурации с сохранением счётчика в Flash или EEPROM

Драйвер матричной клавиатуры 4×3 или 4×4 с поддержкой multi-tap и long-tap событий

Кооперативная многозадачность для Arduino с независимыми стеками задач и минимальными накладными расходами