MT6701

Автор: Noran RaskinSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с магнитным абсолютным энкодером MT6701 через I2C: чтение угла, измерение RPM и фоновые вычисления на ESP32

Версия1.0.2

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер18.74 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.218.74 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:b1e593e7259aef5311d2c61d9271f7ee91a166b1655c9324680e3919a5bc3c54

АрхивMT6701-1.0.2-b1e593e7.zip

Описание

MT6701 — это магнитный абсолютный энкодер, и эта библиотека позволяет работать с ним через I2C на ESP32. Она читает угловое положение в радианах и градусах, вычисляет обороты в RPM и может сглаживать показания RPM с помощью скользящего среднего. Библиотека запускает фоновую задачу на свободном ядре ESP32, поэтому измерения идут независимо от остального кода. Поддерживается как встроенный Wire, так и пользовательский экземпляр TwoWire. Интервал обновления настраивается (по умолчанию 50 мс), размер фильтра тоже можно менять. Пригодится, если нужно отслеживать положение и скорость вращения вала или диска с магнитом в своем проекте.

Версии

Показано: 2

1.0.22026-08-23 19:13:26 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:13:26 UTC