ReefwingMPU6050
Работа с инерционно-измерительным модулем MPU-6050 через I2C с временными метками и интеграцией в экосистему Reefwing
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:ccc3b78466456437521deceb5dee54ac6273cc17fa50b202a09cce1f08508aaaReefwingMPU6050-1.0.0-ccc3b784.zipОписание
Библиотека для работы с инерционно-измерительным модулем MPU-6050 через шину I2C. Датчик содержит трёхосевой гироскоп и трёхосевой акселерометр с настраиваемыми диапазонами измерения (гироскоп до ±2000°/с, акселерометр до ±16g). Реализация основана на популярной библиотеке Arduino-MPU6050 и поддерживает плату GY-521, которая включает встроенный стабилизатор и подтягивающие резисторы для I2C. Главная фишка в том, что результаты измерений обогащены временными метками и совместимы с экосистемой Reefwing — датчик интегрируется с AHRS-библиотекой и системой визуализации xIMU3. Если собираешь AHRS-систему или нужна надёжная работа с MPU-6050 через I2C, эта библиотека удобнее стандартных вариантов благодаря готовой совместимости и дополнительным функциям.