MT-arduino-stepper-driver
Управление шаговыми двигателями с ускорением, позиционированием и поддержкой нескольких драйверов step-direction-enable
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:e28040d8ba9961c5783ff67bca38b448f6b3a4fe923aeebb9e8292d059dea5dfMT_arduino_stepper_driver-3.1.2-e28040d8.zipОписание
Библиотека для управления шаговыми двигателями через драйверы с интерфейсом step-direction-enable. Работает неблокирующим способом: можно крутить мотор по команде (режим jogging), либо поворачивать на точный угол с абсолютным или относительным позиционированием. Поддерживает разные единицы измерения — микрошаги в секунду, градусы, радианы, обороты в минуту. Встроена как постоянная скорость, так и ускорение с выбором алгоритма разгона. Если используешь редукторный мотор, есть встроенная компенсация передаточного отношения. Умеет отслеживать текущее положение и количество микрошагов для синхронизации нескольких моторов. Справляется с несколькими драйверами одновременно.