MT-arduino-stepper-driver

Автор: MorgritechDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление шаговыми двигателями с ускорением, позиционированием и поддержкой нескольких драйверов step-direction-enable

Версия3.1.2

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер675.60 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

3.1.2675.60 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:e28040d8ba9961c5783ff67bca38b448f6b3a4fe923aeebb9e8292d059dea5df

АрхивMT_arduino_stepper_driver-3.1.2-e28040d8.zip

Описание

Библиотека для управления шаговыми двигателями через драйверы с интерфейсом step-direction-enable. Работает неблокирующим способом: можно крутить мотор по команде (режим jogging), либо поворачивать на точный угол с абсолютным или относительным позиционированием. Поддерживает разные единицы измерения — микрошаги в секунду, градусы, радианы, обороты в минуту. Встроена как постоянная скорость, так и ускорение с выбором алгоритма разгона. Если используешь редукторный мотор, есть встроенная компенсация передаточного отношения. Умеет отслеживать текущее положение и количество микрошагов для синхронизации нескольких моторов. Справляется с несколькими драйверами одновременно.