MTobjects

Управление кнопками, сервомоторами, шаговыми двигателями и PWM через прерывания, что даёт возможность запускать несколько задач параллельно без блокировки основного цикла. Например, шаговый двигатель может работать во время выполнения delay() в другой части кода. Библиотека работает только на AVR-платах (Uno, Nano, Mega) и полностью использует таймер 0. Поддерживает кнопки с разными типами нажатий, аналоговые и цифровые клавиатуры, управление временем с регулярными событиями, аппаратный и программный PWM на разных пинах, сервомоторы с контролем скорости движения и шаговые моторы с поддержкой режимов Step/Dir. Объекты работают сами по себе при объявлении и не требуют вызова функции вроде run() в loop(), что упрощает комбинирование отдельных модулей кода в один проект.