Multitasker

Когда нужно запустить несколько задач на Arduino одновременно, обычный подход с loop() быстро упирается в потребность в настоящем многозадачности. Multitasker решает это через переключение стека — каждая задача получает свой участок памяти, и библиотека переключается между ними, сохраняя полное состояние выполнения. Работает через простые yield() и delay() вызовы, так что код остаётся понятным и управляемым. Поддерживает и ручное переключение задач, и собственные планировщики, если нужна большая гибкость. Особенно полезна на плотах вроде Arduino Nano, где каждый байт памяти на счету — накладных расходов минимум, так как это не полноценная ОС, а кооперативная многозадачность. На крупных платах с достаточной памятью отличается простотой настройки и предсказуемостью поведения.