roo_logging

Логирование на микроконтроллерах часто становится узким местом в отладке, особенно если нужно сохранять большие объёмы данных или фильтровать сообщения по уровню серьёзности. Эта библиотека — порт классической Google glog, адаптированный для встроенных систем. Работает на ESP32, RP2040 (Raspberry Pi Pico) и поддерживает оба фреймворка: Arduino и esp-idf. На вывод можно отправлять через стандартный Serial интерфейс или переопределить под собственные нужды. Поддерживает четыре уровня серьёзности (INFO, WARNING, ERROR, FATAL) с каскадной записью — более серьёзные события попадают и в логи менее серьёзных. Есть специальный уровень DFATAL для отладочных ошибок, который в release-версии безопасно деградирует до ERROR вместо остановки программы. Библиотека весит всего ~6 КБ, а отладочные сообщения полностью исключаются при компиляции с NDEBUG.