MT6826S SPI
Драйвер для магнитного энкодера MT6826S с интерфейсом SPI, измеряющий абсолютное положение вала с разрешением до 15 бит в диапазоне 0–360°
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:b694850d5701e92b74a2178bd7fee26d14bac27520e95ae4866a2044034b4c58MT6826S_SPI-1.0.0-b694850d.zipОписание
Драйвер для магнитного энкодера MT6826S от MagnTek, взаимодействующий по SPI. Датчик измеряет абсолютное положение вала с разрешением до 15 бит и работает в диапазоне 0–360°. Библиотека позволяет читать угловые данные через SPI, настраивать выходы ABZ (инкрементные), UVW и PWM, а также программировать внутреннюю EEPROM. Энкодер поддерживает максимальное разрешение 4096 импульсов на оборот в режиме ABZ и до 16 пар полюсов для UVW. Помимо цифрового интерфейса, датчик выдаёт положение как 12-битный PWM-сигнал. Рабочий диапазон температур: 40–125 °C. Подходит для проектов с управлением мотором и измерением угловых позиций.