MS5837

Библиотека работает с датчиками MS5837 и MS5803 — водостойкими приборами для измерения температуры и давления через I2C. На основе давления можно вычислить глубину погружения или высоту над уровнем моря. Есть две основные версии: MS5837-30 рассчитана на глубины до 300 метров (измеряет до 30 бар), а MS5837-02 предназначена для измерений высоты в диапазоне 300–1200 мбар. Библиотека использует float-арифметику вместо 64-битных целых чисел, что снижает размер кода и ускоряет расчёты, но немного влияет на точность — хотя погрешность считается допустимой. Версия 0.2.0 уже протестирована на реальном железе, поэтому более старые версии лучше не использовать.