mrm-us1
Интеграция ультразвукового датчика mrm-us1 в сеть CAN Bus для локального и удалённого управления
Версия0.0.5
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер4.64 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.54.64 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-28 23:39:19 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:2ed52638baf5752c1fb8993b9402c15421ac14106c71df1028dbc89698b7f904Архив
mrm_us1-0.0.5-2ed52638.zipОписание
Эта библиотека интегрирует ультразвуковой датчик mrm-us1 в сеть CAN Bus. Если у вас уже есть CAN-совместимая плата и вы хотите подключить ультразвуковой сенсор через шину, библиотека раскрывает его функции прямо из контроллера — не нужно отдельно разбираться с протоколом обмена. Реализована поддержка как локальных операций датчика, так и взаимодействия через CAN Bus, что удобно, когда датчик установлен удалённо или как часть модульной системы MRMS. Зависит от других библиотек MRMS, так что убедитесь, что у вас установлена полная среда.