MsgPackRosInterfaces
Интеграция Arduino с ROS2 через MsgPack для обмена стандартными сообщениями робототехнических систем
Версия0.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер333.42 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-09
Установка
Последняя опубликованная версия0.1.0333.42 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:22:15 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:ad8c9ea11c7da0c1e0a1576cb74a78d1aa98a4f766580f710917584fb7aa758fАрхив
MsgPackRosInterfaces-0.1.0-ad8c9ea1.zipОписание
Мост между Arduino и ROS2 через MsgPack — нужен, если хочешь обмениваться сообщениями с робототехническими системами, основанными на ROS2. Библиотека реализует поддержку common_interfaces (стандартные интерфейсы сообщений ROS2) и упаковывает их в MsgPack для передачи по сети или последовательному каналу. Подходит для проектов, где Arduino работает как периферия в экосистеме ROS2 — например, управление датчиками, исполнительными механизмами или приёмом данных с робота. Разработана для ROS2 Foxy, распространяется под MIT. Имеет смысл выбрать, если уже есть опыт с ROS и нужна лёгкая интеграция микроконтроллера в такую архитектуру.