Библиотеки

Драйвер для контроллера NXP PCA9633, управляющий RGB и RGBA светодиодами через I2C с 4 независимыми ШИМ-выходами

9-осевой IMU на базе датчиков NXP FXOS8700 и FXAS21002 с калибровкой магнитного поля и алгоритмами сенсорной фузии

Управление роботом LEGO Mindstorms NXT через Bluetooth с Arduino через простые функции, поддержка обоих поколений NXT и настраиваемые буферы обмена данными

Структурированный логгер для Serial с поддержкой уровней, временных меток и фильтрации без динамической памяти

Драйвер Adafruit GFX для дисплея Oak OLED на чипе SSD1306 без линии сброса

Протокол для обмена данными между Arduino и Python, поддерживающий различные типы данных и вложенные структуры

Чтение диагностических данных OBD-II с борт-компьютера автомобиля через CAN-шину

Коммуникация по K-Line (ISO9141/ISO14230) для диагностики автомобилей с OBD2 до эпохи CAN-шин

Распознавание разных действий кнопок — одиночного клика, двойного клика, длительного удержания — через паттерн слушателей

Эмуляция MQTT для модуля Obloq через HTTP-запросы к облачному сервису Adafruit IO

Управление серводвигателями ROBS от OCServo через UART и RS485 с поддержкой Hardware и Software Serial

Управление восемью каналами мощных нагрузок через плату Amperka Octofet по SPI

Работа с REST API OctoPrint для мониторинга 3D-принтера с Arduino и ESP8266

Взаимодействие с OctoPrint-сервером для мониторинга 3D-принтера и управления заданиями печати через Arduino

Firmware для Arduino Nano 33 BLE и Nicla Vision, обеспечивающий интеграцию с платформой Octopus для экологического мониторинга с датчиками температуры, влажности и GPS

Упрощает работу с пинами на платах и модулях OctopusLab

Подключение восьми датчиков HC-SR04 к Arduino через I2C без использования множества пинов

Управление массивами WS2811/WS2812B светодиодов через восемь независимых каналов DMA на видеоскоростях без нагрузки на процессор

Драйвер для LCD FeatherWing на базе контроллера BU9796 с поддержкой ATSAMD21

Управление контроллерами ODrive через UART или CAN с поддержкой задания мощности, скорости и получения данных обратной связи

Управление робототехническими проектами на Arduino: моторы, сервоприводы, датчики, примеры от простых к сложным

Форматирование текста на монохромных дисплеях u8g2 с простой разметкой для размера шрифта, жирности и колонок

Printf-логирование со встроенной фильтрацией по модулям и поддержкой wildcards для иерархичных систем

Драйвер для базовой платы OK Micro Dock с дисплеем, кнопками и разъёмами QWIIC для работы с Adafruit Feather

Управление OLED-дисплеем 96×96 через I2C с поддержкой разных версий железа (SSD1327 и SH1107G)

Управление монохромным OLED-дисплеем VGY12864L-03 с выводом текста, графики и изображений через SPI или ICSP

Управление страницами и иконками интерфейса на OLED-дисплеях SH1106 с поддержкой навигационных меню и вывода данных

Рисование декартовых графиков на OLED-дисплеях SSD1306 через I2C с настройкой координат и масштаба

UI-компоненты для OLED-дисплеев SSD1306: кнопки, текстовые элементы, списки, спиннеры и меню с полной настройкой под дизайн приложения

Lightweight non-blocking animation engine for SSD1306 OLED displays.