Библиотеки

Голосовой ассистент на корейском языке для Arduino Nano 33 BLE Sense с локальным распознаванием команд через Porcupine и Rhino

Голосовое управление на нидерландском языке, полностью работающее на устройстве без облачной обработки

Голосовое управление на польском языке с обнаружением кодового слова и распознаванием команд прямо на устройстве

Голосовой ассистент на португальском языке с локальным распознаванием пробудного слова и преобразованием речи в команды для Arduino Nano 33 BLE Sense

Распознавание wake-слова и команд на русском языке полностью офлайн, без отправки звука на серверы

SDK Picovoice для распознавания голосовых команд на шведском языке без облачной обработки и подключения к интернету

Голосовой интерфейс на вьетнамском языке, работающий полностью на устройстве для Arduino Nano 33 BLE Sense и Portenta H7

Голосовой помощник на мандарине, работающий полностью на устройстве без облака через распознавание ключевого слова и преобразование речи в намерение пользователя

WebSocket-сервер и клиент для ESP8266 и ESP32, обёрнутые поверх стандартных Arduino-сокетов

Монохромные OLED-дисплеи OSRAM Pictiva OS288048 с поддержкой полутонов и API Adafruit GFX

Управление адресуемыми светодиодами WS2812 на PIC32 с поддержкой режимов GRB и HSV

PID-регулятор для удержания параметров в заданном диапазоне с настройкой пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих

PID-регулятор для линейных следящих роботов с калибровкой и коррекцией по энкодерам при дуговой конфигурации датчиков

Автоматическая настройка коэффициентов PID-регулятора методом релейной характеристики Ziegler-Nichols с поддержкой четырёх режимов для разных типов систем

ПИД-контроллеры трёх типов — непрерывные, шаговые и импульсные — с двенадцатью функциями управления для регулирования температуры, давления и других параметров

Улучшенная PID-реализация с точным расчётом производной и интеграла в реальном времени, без фиксированного интервала вызовов

ПИД-регулятор с поддержкой изменения коэффициентов во время работы и гибкой настройкой интервалов вычисления

PID-регулятор на C++ с поддержкой INCREMENTAL и ABSOLUTE режимов для стабилизации и отслеживания уставки с защитой от windup интеграла

PID-регулятор, корректно работающий при нерегулярных интервалах между измерениями

PID-регулятор с защитой от интегрального windup через back-calculation, предотвращающей выход за установленные пределы

PID-контроллер для систем автоматического управления, который поддерживает заданное значение параметра через пропорциональное, интегральное и дифференциальное регулирование

PID-регулятор для автоматического управления и стабилизации физических параметров в системах контроля и робототехнике

Простой PID-регулятор с защитой от интегрального дрейфа, сглаживанием производной и ограничением выхода

ПИД-регулятор для Arduino с настройкой коэффициентов, защитой от интегрального накопления ошибки и ограничением выхода

Минималистичная библиотека для кнопки PiicoDev с поддержкой I2C и защёлкивающимся флагом нажатия

Управление зуммером PiicoDev через I2C: воспроизведение тонов на заданной частоте с регулировкой громкости

Управление мобильным роботом PikaBot на базе Maker UNO с моторами, ИК-датчиками и ультразвуковым дальномером

Управление функциями и компонентами ретро настольных часов Pimiento без изучения электроники с нуля

Управление компактным I2C трекболом Pimoroni RGBW с распознаванием движений, кликов и управлением четырёхцветной LED

Реализация паттерна pImpl для отделения публичного интерфейса от деталей реализации C++ библиотеки