ICM53607
Чтение данных акселерометра, гироскопа и температурного датчика 6-осевого IMU ICM536xx по I2C или SPI
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:410f70d2b5de712a6a9d634fdd761e7df582198de75207a59740a041c8fc6522ICM53607-1.0.2-410f70d2.zipОписание
Работа с 6-осевым IMU датчиком ICM536xx от TDK/Invensense. Библиотека поддерживает как I2C, так и SPI интерфейс для обмена данными с сенсором, что даёт гибкость при подключении к разным платам. Считывает ускорение, угловую скорость и температуру, а также предоставляет встроенные алгоритмы обнаружения: тильт, касание, детектор пробуждения по движению, свободное падение, высокие и низкие ускорения. На борту чипа — буфер на 8 Кбайт и два программируемых прерывания. Подключение к Arduino требует ручной распайки проводов к оценочной плате ICM536xx — специализированного шилда нет. Для синхронизации с внешними сенсорами предусмотрен режим I2C-мастера.