ICM53622
Работа с 6-осевым IMU датчиком ICM536xx: акселерометр, гироскоп, температура через I2C, SPI или I3C
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:43ed880bc7a5c3492fadeddd1e238f54f2e1a29d5631f502aaf8e53380bf56c2ICM53622-1.0.2-43ed880b.zipОписание
Библиотека для работы с инерциальным измерительным модулем ICM536xx от TDK/Invensense — 6-осевым датчиком движения с акселерометром, гироскопом и термодатчиком. Поддерживает связь по I2C, SPI и I3C SM, что даёт гибкость при подключении к разным платформам. Встроенные алгоритмы обработки включают определение наклона, касания, пробуждения по движению, свободного падения и перегрузок — это экономит время на программирование типовых операций. Модуль имеет FIFO буфер на 8 килобайт и два программируемых прерывания. Подключение требуется делать вручную — готового Arduino шилда нет, но на примере Arduino Zero показано, как разводить провода для I2C и SPI вариантов.