ICM20689
Работа с шестиосевым IMU ICM20689 по I2C и SPI с настройкой диапазонов гироскопа и акселерометра, FIFO буфером и прерываниями
Версия1.1.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер1 016.89 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.31 016.89 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 08:11:54 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:48451440a0c99710bcf1613b2c0ba14e0b1054e968eaeb41ff57940576028030Архив
ICM20689-1.1.3-48451440.zipОписание
Библиотека для работы с инерциальным датчиком ICM20689 — шестиосевым IMU с гироскопом и акселерометром. Поддерживает I2C (до 400 кHz) и SPI (до 1 МHz для регистров, до 8 МHz для чтения данных). Гироскоп можно настроить на диапазоны ±250, ±500, ±1000 или ±2000 град/с, акселерометр — на ±2, ±4, ±8 или ±16 g. Оба датчика используют 16-битные АЦП с цифровыми фильтрами. Есть встроенный датчик температуры, программируемые прерывания с функцией пробуждения по движению и буфер FIFO на 512 байт. Библиотека включает базовый класс ICM20689 и расширенный ICM20689FIFO для работы с FIFO буфером.