ICM42605
Чтение данных гироскопа и акселерометра ICM42605 через I2C или SPI с поддержкой разных диапазонов измерений и встроенных фильтров
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:e528397e27b50afd432729bc75b635be9ea37163b7c21a7e52d182f117922ffaICM42605-1.1.0-e528397e.zipОписание
ICM42605 — это инерциальный измеритель (IMU) с шестью осями, который читает данные с гироскопа и акселерометра через I2C или SPI. Библиотека основана на коде для ICM42688, так что регистры почти идентичны. Поддерживаются скорости I2C до 400 кHz и SPI до 1 МHz для настройки, 24 МHz для чтения данных. Датчик предлагает разные диапазоны измерений: гироскоп от ±15.6 до ±2000 градусов в секунду, акселерометр от ±2 до ±16g. Внутри 16-битные АЦП, программируемые фильтры, встроенный датчик температуры, буфер FIFO на 2 килобайта и поддержка прерываний, включая срабатывание при движении. Учти, что для надёжной работы нужен чистый источник питания 3.0–3.6V и аккуратная разводка платы согласно даташиту.