ICUX0201

Автор: TDK/InvensenseSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с ультразвуковыми датчиками дальности TDK/Invensense серии ICUx0201 через SPI с поддержкой детектирования целей и вычисления расстояния

Версия1.0.6

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер3.79 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-24

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.63.79 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:a77706b609da67944749a8c4170a32854149e18018ecc77f3b13e6c59a11d98b

АрхивICUX0201-1.0.6-a77706b6.zip

Описание

Библиотека для работы с ультразвуковыми датчиками времени пролета TDK/Invensense серии ICUx0201 — миниатюрными и маломощными приборами дальнометрии. Поддерживает модели ICU-10201, ICU-20201 и ICU-30201. Взаимодействие происходит через SPI, подключение требует ручной пайки к плате оценки: нужны четыре сигнала шины SPI, линии chip select и прерывания. Для двух датчиков (например, для триангуляции) понадобятся дополнительные CS и INT1 на отдельные выводы Arduino. Библиотека поддерживает основные операции конфигурации и логирования данных, а также вычисление расстояния до целей. Специальных Arduino Shield нет, так что разводку придется делать вручную.