ICUX0201
Работа с ультразвуковыми датчиками дальности TDK/Invensense серии ICUx0201 через SPI с поддержкой детектирования целей и вычисления расстояния
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:a77706b609da67944749a8c4170a32854149e18018ecc77f3b13e6c59a11d98bICUX0201-1.0.6-a77706b6.zipОписание
Библиотека для работы с ультразвуковыми датчиками времени пролета TDK/Invensense серии ICUx0201 — миниатюрными и маломощными приборами дальнометрии. Поддерживает модели ICU-10201, ICU-20201 и ICU-30201. Взаимодействие происходит через SPI, подключение требует ручной пайки к плате оценки: нужны четыре сигнала шины SPI, линии chip select и прерывания. Для двух датчиков (например, для триангуляции) понадобятся дополнительные CS и INT1 на отдельные выводы Arduino. Библиотека поддерживает основные операции конфигурации и логирования данных, а также вычисление расстояния до целей. Специальных Arduino Shield нет, так что разводку придется делать вручную.