ICM42670P

Автор: TDK/InvensenseSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с 6-осевым IMU ICM42670P через I2C или SPI: акселерометр, гироскоп и датчик температуры

Версия1.0.9

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер1.77 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.91.77 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:38d07c86910a208b738a3eb743ed263241e1538a3d6309c2600eb490b55bd9f8

АрхивICM42670P-1.0.9-38d07c86.zip

Описание

Работать с инерциальным модулем ICM42670P от TDK/Invensense теперь проще — библиотека обеспечивает полный доступ к данным акселерометра, гироскопа и датчика температуры. Поддерживаются оба протокола: I2C и SPI, что дает гибкость при разводке на плате. Модуль сам по себе 6-осевой, с объемом FIFO до 2.25 кБайт и двумя программируемыми прерываниями для оптимизации энергопотребления. Библиотека протестирована на Arduino Zero, но вручную подключится к другим платам — просто нужно будет переназначить пины. Если планируешь использовать прерывания, имей в виду, что пин должен быть прерываемым на твоей плате.