ICM42688
Работа с шести-осевым IMU датчиком ICM42688 через I2C или SPI с поддержкой FIFO и программируемых фильтров
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:f3b25467cdfd17b5983ec6a32ffef8f6c878a00a31c11e1c519e88eb5e21be2eICM42688-1.1.0-f3b25467.zipОписание
Библиотека для работы с инерциальным датчиком ICM42688, шести-осевым IMU с встроенными акселерометром и гироскопом. Поддерживает как I2C (до 400 кHz), так и SPI (до 1 МHz для регистров, до 24 МHz для чтения данных), что дает гибкость при выборе способа подключения. Датчик имеет 16-битные АЦП и позволяет выбирать из восьми диапазонов измерений: для гироскопа от ±15.6 до ±2000 град/с, для акселерометра от ±2 до ±16g. В распоряжении разработчика программируемые фильтры, встроенный датчик температуры, прерывания с поддержкой wake-on-motion и буфер FIFO на 512 байт. Для удобства работы с FIFO существует отдельный класс ICM42688FIFO с дополнительным функционалом, остальной API остается идентичным базовому классу.