ICM42688

Автор: Inhwan Wee , Parker LuskSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с шести-осевым IMU датчиком ICM42688 через I2C или SPI с поддержкой FIFO и программируемых фильтров

Версия1.1.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер1.42 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.01.42 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:f3b25467cdfd17b5983ec6a32ffef8f6c878a00a31c11e1c519e88eb5e21be2e

АрхивICM42688-1.1.0-f3b25467.zip

Описание

Библиотека для работы с инерциальным датчиком ICM42688, шести-осевым IMU с встроенными акселерометром и гироскопом. Поддерживает как I2C (до 400 кHz), так и SPI (до 1 МHz для регистров, до 24 МHz для чтения данных), что дает гибкость при выборе способа подключения. Датчик имеет 16-битные АЦП и позволяет выбирать из восьми диапазонов измерений: для гироскопа от ±15.6 до ±2000 град/с, для акселерометра от ±2 до ±16g. В распоряжении разработчика программируемые фильтры, встроенный датчик температуры, прерывания с поддержкой wake-on-motion и буфер FIFO на 512 байт. Для удобства работы с FIFO существует отдельный класс ICM42688FIFO с дополнительным функционалом, остальной API остается идентичным базовому классу.

Версии

Показано: 2

1.1.02026-08-23 19:13:11 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:13:11 UTC