ICM20948_WE

ICM20948 — девятиосевой сенсор с акселерометром, гироскопом и магнитометром в одном корпусе. Библиотека обеспечивает удобную работу с большинством функций микросхемы, включая FIFO, и поддерживает оба протокола: I2C и SPI. К плюсам относятся хорошо задокументированные примеры со множеством комментариев, что позволяет разобраться быстро. DMP-функции не реализованы и не планируются. При выборе платы учтите требования к питанию: ICM20948 критичен к напряжению — VDDIO работает в узком диапазоне 1,71–1,95 В, хотя многие дешёвые модули подают туда полное VDD. Платы от Sparkfun, Adafruit и Pimoroni имеют стабилизаторы, но у некоторых вариантов v2 отсутствуют уровневые преобразователи для всех ног, что требует внимательного выбора прижимаемого железа или использования дополнительных схемотехнических решений.