ICM53621
Чтение акселерометра, гироскопа и температурного датчика ICM53621 по I2C или SPI с поддержкой определения наклона и детекции движения
Версия1.0.2
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер457.00 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.2457.00 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:8fbeae2f7d1809533c58395eb885847f69a0e071774aebb7e41a00456d65fd0bАрхив
ICM53621-1.0.2-8fbeae2f.zipОписание
Библиотека для 6-осевого IMU-датчика ICM53621 от TDK/Invensense. Работает через I2C или SPI, поддерживает чтение данных с акселерометра, гироскопа и датчика температуры. Помимо сырых данных датчиков, в ней реализованы встроенные алгоритмы — определение наклона, детекция касаний, обнаружение движения, свободного падения и перегрузок. Устройство имеет FIFO объёмом до 8 килобайт и два программируемых прерывания. Проводку нужно делать вручную — готового Arduino Shield для этого датчика нет, но процесс не сложный. Подходит для проектов, где требуется отслеживание движения и ориентации с высокой точностью.
Версии
Показано: 31.0.22026-08-23 19:13:49 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.12026-08-23 19:13:49 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.02026-08-23 19:13:49 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше