ICM42670S

Автор: TDK/InvensenseSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Чтение данных акселерометра, гироскопа и термодатчика ICM42670S через I2C или SPI

Версия1.0.9

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер1.77 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.91.77 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:929aadaa27b851983e7f599ccc2a6987d599a32c3754cc1fdd7ad6e51137d210

АрхивICM42670S-1.0.9-929aadaa.zip

Описание

Работа с 6-осевым инерциальным датчиком ICM42670S от TDK/Invensense: акселерометр, гироскоп и термодатчик в одном чипе. Библиотека поддерживает оба варианта подключения — I2C и SPI, поэтому подойдёт к разным конфигурациям железа. Устройство имеет встроенный FIFO на 2,25 килобайта, два программируемых прерывания и режим пробуждения по движению для экономии энергии. Вручную подключать придётся к eval-плате или daughter-board через контакты питания, сигналов интерфейса и опционально к прерыванию. Библиотека хорошо подойдёт для проектов с motion tracking, мониторингом вибраций или стабилизацией, где нужна высокая точность и низкое энергопотребление.