ICM42670S
Чтение данных акселерометра, гироскопа и термодатчика ICM42670S через I2C или SPI
Версия1.0.9
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер1.77 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.91.77 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 08:35:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:929aadaa27b851983e7f599ccc2a6987d599a32c3754cc1fdd7ad6e51137d210Архив
ICM42670S-1.0.9-929aadaa.zipОписание
Работа с 6-осевым инерциальным датчиком ICM42670S от TDK/Invensense: акселерометр, гироскоп и термодатчик в одном чипе. Библиотека поддерживает оба варианта подключения — I2C и SPI, поэтому подойдёт к разным конфигурациям железа. Устройство имеет встроенный FIFO на 2,25 килобайта, два программируемых прерывания и режим пробуждения по движению для экономии энергии. Вручную подключать придётся к eval-плате или daughter-board через контакты питания, сигналов интерфейса и опционально к прерыванию. Библиотека хорошо подойдёт для проектов с motion tracking, мониторингом вибраций или стабилизацией, где нужна высокая точность и низкое энергопотребление.