ICM53611
Работа с 6-осевым IMU ICM536xx: акселерометр, гироскоп, температурный датчик, поддержка I2C и SPI
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:06388fa59acf228b6e53b02ce164816c0420fdb21a227790c6f721828a564685ICM53611-1.0.2-06388fa5.zipОписание
Библиотека для работы с 6-осевым инерциальным модулем ICM536xx от TDK/Invensense. Поддерживает как I2C, так и SPI-интерфейсы, что дает гибкость при подключении к разным платам. Помимо базовых показаний акселерометра и гироскопа, работает с датчиком температуры и может использовать встроенные алгоритмы — обнаружение наклона, тапов, свободного падения, интенсивного ускорения и других событий. Модуль имеет FIFO на 8 килобайт и два программируемых прерывания. Для подключения нужно вручную распаять провода между Arduino и оценочной платой ICM536xx, так что готового шилда нет. Адрес I2C настраивается через младший бит, что может пригодиться при использовании нескольких датчиков.