ICM45685

Автор: TDK/InvensenseSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с 6-осевым IMU ICM45685 через I2C или SPI: акселерометр, гироскоп, датчик температуры и встроенные алгоритмы обнаружения движения

Версия1.1.2

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер276.10 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.2276.10 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:f6441f90a458fe34f4164c9e4b669cc831c237a4e4b8577448ca9387f9f3803c

АрхивICM45685-1.1.2-f6441f90.zip

Описание

Библиотека для работы с 6-осевым инерциальным модулем ICM45685 от TDK/Invensense. Снимает данные акселерометра, гироскопа и датчика температуры через I2C или SPI. На борту чипа есть встроенные алгоритмы: B2S, обнаружение тапов, детектор движения (WoM), свободного падения, высокого и низкого ускорения, а также защита от вибрации (VVD). Модуль поддерживает I3C SM для более новых приложений, имеет буфер FIFO на 8 килобайт и два программируемых прерывания. Без готового шилда — нужно вручную припаивать к плате Arduino, но скетчи легко адаптируются под любые пины. Хорошо подойдёт для проектов с требованиями к высокопроизводительному motion tracking.

Версии

Показано: 1

1.1.22026-08-23 19:13:48 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

ICM45685

Установка

Описание

Версии

Похожие библиотеки