ICM45685
Работа с 6-осевым IMU ICM45685 через I2C или SPI: акселерометр, гироскоп, датчик температуры и встроенные алгоритмы обнаружения движения
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:f6441f90a458fe34f4164c9e4b669cc831c237a4e4b8577448ca9387f9f3803cICM45685-1.1.2-f6441f90.zipОписание
Библиотека для работы с 6-осевым инерциальным модулем ICM45685 от TDK/Invensense. Снимает данные акселерометра, гироскопа и датчика температуры через I2C или SPI. На борту чипа есть встроенные алгоритмы: B2S, обнаружение тапов, детектор движения (WoM), свободного падения, высокого и низкого ускорения, а также защита от вибрации (VVD). Модуль поддерживает I3C SM для более новых приложений, имеет буфер FIFO на 8 килобайт и два программируемых прерывания. Без готового шилда — нужно вручную припаивать к плате Arduino, но скетчи легко адаптируются под любые пины. Хорошо подойдёт для проектов с требованиями к высокопроизводительному motion tracking.