ICM56622
Чтение акселерометра, гироскопа и датчика температуры 6-осевого IMU ICM56622 по I2C или SPI
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:65ef1ab5750f88c32f385ee180380e742693437431e711784bf8decf3d9382d8ICM56622-1.0.1-65ef1ab5.zipОписание
Библиотека для работы с инерциальным модулем ICM56622 от TDK/Invensense — высокопроизводительным 6-осевым датчиком движения. Поддерживает как I2C, так и SPI интерфейсы, что даёт гибкость при подключении к Arduino. Из коробки вы получите доступ к данным акселерометра, гироскопа и датчика температуры, плюс встроенные алгоритмы вроде WoM (Wake-on-Motion) и обнаружения падений. Модуль оснащён FIFO буфером объёмом до 8 килобайт и двумя программируемыми прерываниями. Разводка требует ручной пайки — готовых Arduino shield'ов нет, но в README приведены примеры подключения для Arduino Zero как для I2C, так и для SPI. Выбирайте эту библиотеку, если вам нужен точный захват данных о движении с возможностью обработки встроенными фильтрами.