ICM56622

Автор: TDK/InvensenseSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Чтение акселерометра, гироскопа и датчика температуры 6-осевого IMU ICM56622 по I2C или SPI

Версия1.0.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер463.09 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.1463.09 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:65ef1ab5750f88c32f385ee180380e742693437431e711784bf8decf3d9382d8

АрхивICM56622-1.0.1-65ef1ab5.zip

Описание

Библиотека для работы с инерциальным модулем ICM56622 от TDK/Invensense — высокопроизводительным 6-осевым датчиком движения. Поддерживает как I2C, так и SPI интерфейсы, что даёт гибкость при подключении к Arduino. Из коробки вы получите доступ к данным акселерометра, гироскопа и датчика температуры, плюс встроенные алгоритмы вроде WoM (Wake-on-Motion) и обнаружения падений. Модуль оснащён FIFO буфером объёмом до 8 килобайт и двумя программируемыми прерываниями. Разводка требует ручной пайки — готовых Arduino shield'ов нет, но в README приведены примеры подключения для Arduino Zero как для I2C, так и для SPI. Выбирайте эту библиотеку, если вам нужен точный захват данных о движении с возможностью обработки встроенными фильтрами.

Версии

Показано: 2

1.0.12026-08-23 19:13:48 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:13:48 UTC