Библиотеки

Унифицированная библиотека для чтения газовых датчиков серии MQ и преобразования их сигналов в значения качества воздуха

Парсер CAN-данных от радара MR76 (nanoradar) и совместимых модулей типа MR72

Работа с датчиком давления и температуры MS4525DO через I2C с преобразованием в удобные единицы измерения

Работа с датчиком давления и температуры MS5540C для глубоководных приложений через модифицированный SPI

Работа с барометрическими датчиками MS5611 и совместимыми чипами серии MS56XX через I2C с высоким разрешением измерений давления и температуры

Работа с датчиком MS5611 по SPI для измерения температуры, давления и высоты

Работа с датчиками MS5837 и MS5803 для измерения температуры, давления, глубины погружения и высоты через I2C

Измерение давления и глубины датчиком MS5837 (до 30 бар) для подводных и экстремальных приложений

Работа с цифровыми датчиками давления MS5607, MS5611 и совместимыми сериями по протоколу I2C

Работа с датчиком давления MSP300 по протоколу I2C (7–1000 BAR)

Обнаружение нажатий кнопки с debounce, различением коротких и долгих нажатий, и подсчётом последовательных нажатий

Обнаружение направления вращения энкодера, фиксация позиций и отслеживание углового положения без блокировки основного кода

Работа с магнитным абсолютным энкодером MT6701 через I2C: чтение угла, измерение RPM и фоновые вычисления на ESP32

Драйвер для магнитного датчика положения MT6701 с поддержкой интерфейсов SSI и I2C

Драйвер для магнитного энкодера MT6826S с интерфейсом SPI, измеряющий абсолютное положение вала с разрешением до 15 бит в диапазоне 0–360°

Распознавание тонов телефонной клавиатуры через декодер DTMF на MT8870 с преобразованием в символы или числовые коды

Работа с инфракрасными CO2-датчиками MTP40C и MTP40D через TTL-RS232 интерфейс на скорости 19200 бод

NDIR-сенсор для измерения CO2 в воздухе через последовательный интерфейс с поддержкой проверки CRC

Драйвер для цифровых датчиков температуры MTS4X с поддержкой I2C, непрерывных и однократных измерений, усреднения и режима энергосбережения

Распознавание жестов (свайпы, тапы, круги) с помощью IR-датчиков и HC-SR04 через callback-функции

Неблокирующее чтение данных с нескольких датчиков температуры MAX6675 одновременно

Драйвер матричной клавиатуры 4×3 или 4×4 с поддержкой multi-tap и long-tap событий

Модульные датчики на базе muwerk для измерения освещённости, температуры, влажности, давления и качества воздуха с MQTT-интеграцией

Двухслойная библиотека для DHT11 и DHT22 с реализацией протокола с нуля и асинхронными чтениями

Чтение температуры и влажности от DHT22 через один цифровой пин без внешних зависимостей

Управление датчиками присутствия LD2410 (HLK-LD2410B/C) через UART с полной поддержкой команд и автоопределением порогов

Работа с электромиографическим датчиком MyoWare 2.0 для снятия активности мышц и управления через BLE

Эмуляция датчиков LEGO PoweredUp на микроконтроллерах Arduino и ESP для совместимости с официальными хабами и приложениями

Автоматический сбор данных датчиков Nano 33 BLE Sense в фоновом режиме через кольцевой буфер и потоки Mbed OS

Драйвер компаса PNI NaviGuider с поддержкой I2C и FIFO буфера для чтения ориентации