IMU_Fusion_SYC

Автор: Vegetable-SYCSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Слияние данных MPU6050 и QMC5883L через один I2C-интерфейс с калибровкой магнитометра

Версия1.2.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер15.88 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.115.88 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:da8be03e24d7561814b290371df42d7ac5ea636a3a4b6f8fbc8fc3627332ab5a

АрхивIMU_Fusion_SYC-1.2.1-da8be03e.zip

Описание

Библиотека для совместной работы акселерометра MPU6050 и магнитометра QMC5883L с объединением их данных в одно целое. Подходит для проектов, где нужны показания ориентации в пространстве с повышенной точностью. Поддерживает Arduino R4 WiFi/Mini и микроконтроллеры серии Pico (включая Pico 2 и Pico W). Оба датчика подключаются через один I2C-интерфейс. Перед использованием магнитометр обязательно нужно откалибровать — библиотека предусматривает методы для внесения смещения и масштабирования. Также можно учитывать угловое расположение датчика для корректировки показаний направления. Доступна инициализация как обоих сенсоров сразу, так и каждого по отдельности.