Установка
Последняя опубликованная версияZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:20:17 UTC
Как подключить скачанный ZIP- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала. Контрольная суммаSHA-256:da8be03e24d7561814b290371df42d7ac5ea636a3a4b6f8fbc8fc3627332ab5a
АрхивIMU_Fusion_SYC-1.2.1-da8be03e.zip
Описание
Библиотека для совместной работы акселерометра MPU6050 и магнитометра QMC5883L с объединением их данных в одно целое. Подходит для проектов, где нужны показания ориентации в пространстве с повышенной точностью. Поддерживает Arduino R4 WiFi/Mini и микроконтроллеры серии Pico (включая Pico 2 и Pico W). Оба датчика подключаются через один I2C-интерфейс. Перед использованием магнитометр обязательно нужно откалибровать — библиотека предусматривает методы для внесения смещения и масштабирования. Также можно учитывать угловое расположение датчика для корректировки показаний направления. Доступна инициализация как обоих сенсоров сразу, так и каждого по отдельности.
Версии
Показано: 131.2.12026-10-08 12:48:45 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.2.02026-10-08 12:48:45 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.1.112026-10-08 12:48:45 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.1.102026-10-08 12:48:45 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.1.92026-10-08 12:48:45 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.1.82026-10-08 12:48:45 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.1.62026-10-08 12:48:45 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.1.52026-10-08 12:48:45 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.1.42026-10-08 12:48:45 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.0.32026-10-08 12:48:45 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.0.22026-10-08 12:48:45 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.0.12026-10-08 12:48:45 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.0.02026-10-08 12:48:45 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию