IFX007T-Motor-Control
Управление шитом IFX007T с тремя полумостовыми драйверами для коллекторных и бесколлекторных моторов с защитой и диагностикой
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:59cd19a2f4a64180944ffae669120f1d1f4b00b9f50dbb44dcd9b0124867dd7fIFX007T_Motor_Control-1.1.0-59cd19a2.zipОписание
Библиотека для управления шитом контроля двигателей IFX007T от Infineon на базе Arduino. В основе три полумостовых драйвера IFX007T, которые можно использовать для управления одним бесколлекторным мотором, одной-двумя двусторонними коллекторными моторами в конфигурации H-bridge или тремя однонаправленными моторами. Каждый полумост управляется PWM через входной пин и поддерживает частоты вплоть до 30 кГц. Плата работает с напряжением 8–40В (оптимальна на 24В) и может выдавать до 30А в среднем, хотя сами чипы ограничены 55А. Встроенная диагностика с контролем тока, защита от перегрева и короткого замыкания. Совместима с Arduino UNO, Mega2560 и XMC4700, поддерживает управление как коллекторными, так и бесколлекторными моторами с датчиком Холла или BEMF.