ПИД-регулятор скорости DC-моторов с обратной связью от квадратурных энкодеров и настройкой коэффициентов усиления
Версия1.1.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюКаталог
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление шагающими восьмисервомоторными роботами с встроенными гейтами ходьбы, поворотов и поз через Serial или Bluetooth
Версия1.0.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление сдвиговыми регистрами 595 через SPI для расширения цифровых выходов с поддержкой цепочек любой длины
Версия1.1.2
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюАвтоматизированная система полива с управлением клапанами, водомерами и датчиками через веб-интерфейс
Версия1.0.3
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление дифференциальным приводом робота с двумя колёсами через мотор-драйвер TB6612
Версия1.2.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление шестиногим роботом STEMI Hexapod v3: движение, анимация и RGB-светодиоды через BLE
Версия3.0.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюАсинхронное управление шаговыми двигателями без блокировки основного loop микроконтроллера
Версия1.1.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление шаговыми двигателями через драйверы DRV8825 и A4988 с настройкой скорости, направления и количества шагов
Версия1.0.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление шаговыми двигателями через драйверы STEP+DIR (A4988, DRV8825, TMC2100) с поддержкой микрошага и неблокирующей работой с ускорением
Версия1.6.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление шаговым двигателем через драйвер с точным задаванием положения и скорости
Версия1.0.1
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление 6-разрядным LED-дисплеем и матрицей клавиш размером до 8×2 через контроллер STLED316S по SPI
Версия1.1.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление энергопотреблением STM32: режимы сна, пробуждение по прерыванию и RTC
Версия2.0.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление датчиком времени полета VL53L1 с измерением расстояния и отслеживанием нескольких объектов через I2C
Версия2.1.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление датчиком дальности VL53L3CX с поддержкой многообъектного обнаружения через I2C и детекции жестов
Версия2.0.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление датчиком дальности VL53L5CX с матрицей 8x8 зон через I2C с поддержкой polling и прерываний
Версия1.2.3
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление датчиком дальности VL53L7CX с матрицей 8×8 зон через I2C для многозонного измерения расстояний
Версия1.0.3
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление датчиком приближения VL6180 по I2C с поддержкой опроса, асинхронного режима и прерываний с порогами
Версия1.0.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление датчиком расстояния VL53L1 на плате X-NUCLEO-53L1A2 с поддержкой I2C и детекции нескольких объектов
Версия2.0.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление датчиком VL53L3CX на плате X-NUCLEO-53L3A2 для измерения расстояния и многозональной детекции объектов по протоколу I2C
Версия2.0.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление лазерным дальномером VL53L4CD на плате X-NUCLEO-53L4A1 через I2C с поддержкой опроса и прерываний
Версия1.0.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление датчиком дальности VL53L4CX на экспериментальной плате X-NUCLEO-53L4A2 по I2C с поддержкой опроса и прерываний
Версия1.0.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление датчиком дальности VL53L4ED через I2C с поддержкой режима опроса и прерываний
Версия1.0.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление 8x8 многозонным датчиком времени полёта VL53L5CX через I2C с измерением расстояния и обнаружением объектов в разных зонах
Версия1.1.1
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление датчиком времени пролёта VL53L7CX на плате X-NUCLEO-53L7A1 с матрицей 8×8 зон обнаружения через I2C
Версия1.0.3
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление датчиком VL53L8CX на плате X-NUCLEO-53L8A1 для измерения расстояния матрицей 8x8 пикселей по протоколам I2C и SPI
Версия2.0.1
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление датчиком расстояния VL6180 на плате X-NUCLEO-6180A1 по протоколу I2C с поддержкой прерываний и пороговых значений
Версия1.0.1
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюДрайверы для платы расширения X-NUCLEO-IKA01A1 с операционными усилителями и готовыми конфигурациями для измерения тока, усиления и других аналоговых функций
Версия1.0.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюОбщение Arduino с сенсорными дисплеями STONE через последовательный порт
Версия1.1.2
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюДрайвер для умных сервоприводов Feetech STS с поддержкой 360-градусного режима, управлением позицией и скоростью, встроенными датчиками
Версия1.2.1
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюДрайвер контроллера USB PD STUSB4500 с поддержкой согласования мощности до 20В/5А через I²C и обработкой прерываний
Версия1.0.5
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиванию