Spiderbot
Управление шагающими восьмисервомоторными роботами с встроенными гейтами ходьбы, поворотов и поз через Serial или Bluetooth
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:0f27bf9a343fb8070fb47edf42a3c5939492bee272a413f85750f6355d4c8496Spiderbot-1.0.0-0f27bf9a.zipОписание
Библиотека для управления восьмисервомоторными пауками на Arduino. Содержит готовые последовательности движений для ходьбы, вращения, танцев и боевых стоек, работает с интерполяцией и хранит все данные в PROGMEM для экономии памяти. Поддерживает контроль через Bluetooth (HC-05/HC-06), Serial Monitor или любое приложение-контроллер. Команды простые — буквы F, B, L, R для движений, U, P, H, D, Z для различных поз и действий. Совместима с Arduino Nano, Uno, Mega и другими AVR-платами, требует только стандартной библиотеки Servo. Если делаешь шагающего робота из восьми сервов и не хочешь писать гейт-алгоритм с нуля, это готовое решение.