STM32duino X-NUCLEO-53L3A2
Управление датчиком VL53L3CX на плате X-NUCLEO-53L3A2 для измерения расстояния и многозональной детекции объектов по протоколу I2C
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:84bddb39ab11712d42e7f12a8649661f3563efcc013428282f7cdf2a7449053cSTM32duino_X_NUCLEO_53L3A2-2.0.0-84bddb39.zipОписание
Работа с датчиком VL53L3CX на плате X-NUCLEO-53L3A2 — это Time-of-Flight сенсор, который измеряет расстояние и одновременно детектирует несколько объектов в зоне обзора. Библиотека реализует как простое снятие показаний в миллиметрах, так и продвинутую многозональную обработку с поддержкой работы как в режиме опроса датчика, так и через прерывания. Максимальная дальность обнаружения варьируется от 40 до 400 сантиметров в зависимости от цвета объекта и наличия инфракрасного шума — в помещении с окнами результаты могут отличаться от закрытых пространств. Датчик подключается по I2C, требуется дополнительная библиотека STM32duino VL53L3CX. В комплекте два примера кода: базовый для опроса и вариант с обработкой прерываний.