SteerBot_TB6612

Автор: J. FloresDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление дифференциальным приводом робота с двумя колёсами через мотор-драйвер TB6612

Версия1.2.0

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер17.19 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-07

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.017.19 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:31:32 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:eb2db70cb60a97d23a244e90ffb9fdf3143794ad0ebde33b58d9498627efa94e

АрхивSteerBot_TB6612-1.2.0-eb2db70c.zip

Описание

Управление дифференциальным приводом робота с двумя колёсами через TB6612 мотор-драйвер. В библиотеке есть функции для движения вперёд, назад, поворотов влево и вправо, остановки. Каждая команда движения может быть вызвана либо с одним параметром (время в миллисекундах, скорость берётся из предустановки через setSpeed), либо с отдельной скоростью для каждого мотора (0–255). Есть softLeft и softRight для медленных поворотов, когда один мотор работает на 85% скорости другого, но разработчик указал, что эти функции устаревшие и лучше их не использовать. SwapMotors() и InvertMotor() — служебные функции для настройки в setup, когда нужно переоборудовать подключение моторов.

Версии

Показано: 2

1.2.02026-10-07 12:49:08 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

Скачать ZIP

0.9.12026-10-07 12:49:08 UTC