STM32duino X-NUCLEO-53L4A2
Управление датчиком дальности VL53L4CX на экспериментальной плате X-NUCLEO-53L4A2 по I2C с поддержкой опроса и прерываний
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:a79eb7a1eaff87fdfe59c4b77eb3e927d425a67b812d2ce0ffc8708c55ded01eSTM32duino_X_NUCLEO_53L4A2-1.0.0-a79eb7a1.zipОписание
Библиотека для работы с датчиком дальности VL53L4CX на экспериментальной плате X-NUCLEO-53L4A2. Датчик использует время пролёта сигнала (ToF) для измерения расстояния с высокой точностью и может отслеживать несколько целей одновременно. Общение идёт по I2C, поэтому вам понадобится I2C-интерфейс на вашей микроконтроллерной плате. Библиотека предоставляет простой способ получать значения расстояния в миллиметрах — работает как в режиме опроса датчика, так и через прерывания. В комплекте два примера: один показывает базовый режим опроса, второй демонстрирует использование прерываний. Имейте в виду, что библиотека зависит от отдельной библиотеки STM32duino VL53L4CX, которую нужно установить дополнительно.