Stepper Async 5
Асинхронное управление шаговыми двигателями без блокировки основного loop микроконтроллера
Версия1.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер22.46 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.022.46 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:19:08 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:74c0846ddc016e97d39b3f78f395ad0807b19c250a19514b41506bc4ecb6e1f1Архив
Stepper_Async_5-1.1.0-74c0846d.zipОписание
Стандартная библиотека Stepper для Arduino работает синхронно — пока мотор вращается, микроконтроллер ничего другого делать не может. StepperAsync5 решает эту проблему, позволяя шаговому двигателю работать в фоне, не блокируя основной loop. Синтаксис и структура объявления остаются прежними, так что переход с обычной Stepper будет безболезненным. Можно одновременно управлять несколькими моторами или выполнять другие операции, пока двигатель крутится. Поддерживает двухпроводные шаговые моторы, протестирована на Arduino 1.8.19 и выше. Может быть установлена через Library Manager в Arduino IDE 2.x или вручную скопированием файлов в папку libraries.