STM32duino VL53L1

Автор: SRADevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление датчиком времени полета VL53L1 с измерением расстояния и отслеживанием нескольких объектов через I2C

Версия2.1.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер231.53 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.1.0231.53 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:46c09ad8d594da71599d47c5813e548c63719e3f76a702c975a312181452e105

АрхивSTM32duino_VL53L1-2.1.0-46c09ad8.zip

Описание

Работа с датчиком времени полета VL53L1 через I2C. Библиотека умеет измерять расстояние в миллиметрах и одновременно отслеживать несколько объектов в разных зонах поля зрения — это особенно полезно для сложных сценариев типа счётчика людей или навигации робота. Поддерживаются оба режима работы: опрос датчика в цикле или обработка прерываний. Дальность срабатывания лежит в диапазоне 40–400 см, но сильно зависит от цвета объекта и наличия внешнего инфракрасного света. Библиотека рассчитана на платы Nucleo STM32, но может работать и со стандартными Arduino, если адаптировать пины под вашу схему коммутации и добавить подтягивающие резисторы на линии I2C.