STM32duino VL53L1
Управление датчиком времени полета VL53L1 с измерением расстояния и отслеживанием нескольких объектов через I2C
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:46c09ad8d594da71599d47c5813e548c63719e3f76a702c975a312181452e105STM32duino_VL53L1-2.1.0-46c09ad8.zipОписание
Работа с датчиком времени полета VL53L1 через I2C. Библиотека умеет измерять расстояние в миллиметрах и одновременно отслеживать несколько объектов в разных зонах поля зрения — это особенно полезно для сложных сценариев типа счётчика людей или навигации робота. Поддерживаются оба режима работы: опрос датчика в цикле или обработка прерываний. Дальность срабатывания лежит в диапазоне 40–400 см, но сильно зависит от цвета объекта и наличия внешнего инфракрасного света. Библиотека рассчитана на платы Nucleo STM32, но может работать и со стандартными Arduino, если адаптировать пины под вашу схему коммутации и добавить подтягивающие резисторы на линии I2C.