STM32duino X-NUCLEO-53L5A1
Управление 8x8 многозонным датчиком времени полёта VL53L5CX через I2C с измерением расстояния и обнаружением объектов в разных зонах
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:d7fc90dc905dc05c6d9af68720d180725d0ee88413f6bac1f29f602d6bec2c5fSTM32duino_X_NUCLEO_53L5A1-1.1.1-d7fc90dc.zipОписание
Библиотека для работы с датчиком расстояния VL53L5CX на плате X-NUCLEO-53L5A1 — 8x8 многозонный датчик Time-of-Flight с широким углом обзора. Общается через I2C и умеет мерить расстояние в миллиметрах, определять объекты в разных зонах, работать в режиме опроса или прерываний. В наборе 11 примеров: базовое измерение расстояния, калибровка перекрёстных помех, настройка режимов работы и энергопотребления, обнаружение движения с порогами, отслеживание нескольких целей в одной зоне. Есть возможность оптимизировать код по количеству I2C-транзакций и использованию памяти, что пригодится на микроконтроллерах с ограниченными ресурсами.