STM32duino VL53L5CX
Управление датчиком дальности VL53L5CX с матрицей 8x8 зон через I2C с поддержкой polling и прерываний
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:30bf1aa0932846bbb9c2348014955c243117c1b96d97f2a2d1f72bd57a9cd41aSTM32duino_VL53L5CX-1.2.3-30bf1aa0.zipОписание
VL53L5CX — это датчик дальности времени пролёта с матрицей 8x8 зон, который видит область перед собой гораздо шире, чем обычные однозонные сенсоры. Библиотека обеспечивает работу с VL53L5CX-SATEL платой через I2C и предоставляет функции для измерения расстояния в миллиметрах и мультизонного детектирования. Поддерживаются как опрос состояния (polling mode), так и работа по прерываниям. В наборе 11 примеров, включая калибровку перекрёстных помех, настройку параметров сенсора и работу с детектором в обоих режимах. Библиотека рассчитана в первую очередь на платы Nucleo, для корректной работы нужно правильно подключить сигналы питания, сброса и управления к специфичным пинам.