SpeedControl
ПИД-регулятор скорости DC-моторов с обратной связью от квадратурных энкодеров и настройкой коэффициентов усиления
Версия1.1.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер7.25 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.07.25 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:c437966d0d71f22304b08ce49b8fe554607be07eeab5a2390ea045fbb90f5668Архив
SpeedControl-1.1.0-c437966d.zipОписание
Если вы строите робота на колёсах и нужно контролировать скорость вращения моторов постоянного тока, эта библиотека реализует ПИД-регулятор с обратной связью от квадратурных энкодеров. Она генерирует ШИМ-сигнал для управления мотором, хотя при необходимости можно переделать функцию управления под свой тип контроллера. Библиотека особенно полезна для робототехников, так как содержит встроенные инструменты для подбора коэффициентов усиления контроллера. Для работы понадобятся две зависимости: Encoder и AutoPID — установите их перед использованием. В примерах показано, как начать работу со стандартной конфигурацией.
Версии
Показано: 31.1.02026-08-23 19:13:18 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.42026-08-23 19:13:18 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.32026-08-23 19:13:18 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше