STM32duino VL53L7CX
Управление датчиком дальности VL53L7CX с матрицей 8×8 зон через I2C для многозонного измерения расстояний
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:0c0ff0a7ff4c66a2c5d280676f1088260bba879e857d9976cdc580dcb9ed4d0cSTM32duino_VL53L7CX-1.0.3-0c0ff0a7.zipОписание
VL53L7CX — это датчик времени пролёта с матрицей 8×8 зон, который видит широкий угол обзора и общается по I2C. Библиотека предоставляет функции для измерения расстояния в миллиметрах и обнаружения объектов сразу в нескольких зонах одновременно — можно работать в режиме опроса или использовать прерывания. Примеры рассчитаны на плату VL53L7CX-SATEL и требуют подключения к Nucleo-доске: питание, I2C (D14/D15), сигналы управления на A5, A3, A1 и A2. Есть готовые примеры для начального измерения и для работы с пороговым детектированием. Если нужно считывать расстояния в нескольких направлениях одновременно и у вас есть совместимая плата, это хороший выбор.