StepperDriver

Автор: Laurentiu BadeaDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление шаговыми двигателями через драйверы STEP+DIR (A4988, DRV8825, TMC2100) с поддержкой микрошага и неблокирующей работой с ускорением

Версия1.6.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер61.18 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.6.061.18 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:506a50bd167a21ce95c08948df60bd9b7144e56214d3cca3e549c89fb167cde2

АрхивStepperDriver-1.6.0-506a50bd.zip

Описание

Управление шаговыми двигателями через драйверы с интерфейсом STEP+DIR (вроде Pololu). Поддерживает A4988, DRV8825, DRV8834, DRV8880, TMC2100 и любые другие двухпиновые драйверы. Есть режим постоянной скорости и режим с ускорением и замедлением, причём оба работают неблокирующим способом — библиотека возвращает управление после каждого импульса. Микрошаг настраивается под конкретный драйвер (от 1:16 до 1:256 в зависимости от чипа). Учти, что комбинация высоких оборотов и большого микрошага может не работать на медленных микроконтроллерах, особенно если крутишь несколько моторов одновременно с ускорением.