STM32duino X-NUCLEO-6180A1
Управление датчиком расстояния VL6180 на плате X-NUCLEO-6180A1 по протоколу I2C с поддержкой прерываний и пороговых значений
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:6987284d279ffdbb9b8a1bdff438b9a90025d6636c346faf1449e84673f8a54aSTM32duino_X_NUCLEO_6180A1-1.0.1-6987284d.zipОписание
Библиотека для работы с датчиком расстояния VL6180 на плате расширения X-NUCLEO-6180A1. Сенсор общается по I2C и измеряет дистанцию в миллиметрах — пригодится для проектов с определением препятствий или контролем положения объектов. Поддерживаются три режима: опрос значений в основном цикле, асинхронный режим и прерывания при срабатывании условий (новое измерение, значение ниже/выше порога или выход за пределы окна). Зависит от библиотеки STM32duino VL6180, так что обе нужно установить. В комплекте три примера, которые показывают все варианты использования от простейшего считывания до настройки срабатывания по пороговым значениям.