stemi-hexapod

Автор: STEMI (info@stemi.education)Device ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление шестиногим роботом STEMI Hexapod v3: движение, анимация и RGB-светодиоды через BLE

Версия3.0.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер102.25 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

3.0.0102.25 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:8b881fcbd340426aa7e42f781235950226b6da7e19e4465df858c87f56a452b0

Архивstemi_hexapod-3.0.0-8b881fcb.zip

Описание

STEMI Hexapod v3 — это шестиногий робот, и вот эта библиотека собирает всё, что нужно, чтобы он ходил, танцевал и светился. Внутри драйверы для BLE, сервомоторов, батареи и всех остальных компонентов. Рассчитана на ESP32 — придётся установить ядро для этой платы. Кроме самой библиотеки нужна NeoPixelBus для работы с адресуемыми светодиодами. На выбор два режима: готовые примеры для быстрого старта или режим без шаблона, где ты сам пишешь код через API и управляешь движением и свечением робота. Документация по API есть отдельно.