stemi-hexapod
Управление шестиногим роботом STEMI Hexapod v3: движение, анимация и RGB-светодиоды через BLE
Версия3.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер102.25 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия3.0.0102.25 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:24:20 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:8b881fcbd340426aa7e42f781235950226b6da7e19e4465df858c87f56a452b0Архив
stemi_hexapod-3.0.0-8b881fcb.zipОписание
STEMI Hexapod v3 — это шестиногий робот, и вот эта библиотека собирает всё, что нужно, чтобы он ходил, танцевал и светился. Внутри драйверы для BLE, сервомоторов, батареи и всех остальных компонентов. Рассчитана на ESP32 — придётся установить ядро для этой платы. Кроме самой библиотеки нужна NeoPixelBus для работы с адресуемыми светодиодами. На выбор два режима: готовые примеры для быстрого старта или режим без шаблона, где ты сам пишешь код через API и управляешь движением и свечением робота. Документация по API есть отдельно.
Версии
Показано: 92.0.102026-10-08 12:47:40 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.82026-10-08 12:47:40 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.72026-10-08 12:47:40 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.62026-10-08 12:47:40 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.52026-10-08 12:47:40 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.42026-10-08 12:47:40 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.32026-10-08 12:47:40 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе2.0.22026-10-08 12:47:40 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе