STS_Servos

Автор: Matthieu VigneDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Драйвер для умных сервоприводов Feetech STS с поддержкой 360-градусного режима, управлением позицией и скоростью, встроенными датчиками

Версия1.2.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер109.70 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.1109.70 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:dfa551506cf8c5db1f1064b27e7f2bede72652638d9f29ffd722ec6cc0eb3a4b

АрхивSTS_Servos-1.2.1-dfa55150.zip

Описание

Драйвер для умных сервоприводов Feetech серии STS, в первую очередь для STS 3215. Это недорогие моторы (около $20) с поддержкой 360-градусного режима, многооборотного и пошагового режимов, плюс управление как в режиме позиции, так и скорости — открытый и замкнутый контуры. На борту есть датчики положения, тока и температуры. Библиотека написана с упором на простоту и высокоуровневый API для базовых задач, но все команды и регистры открыты, так что сложные приложения тоже реальны. Для смены ID сервопривода нужна официальная плата интерфейса FE-URT-1. Примеры в репо содержат код для ESP32 с описанием подключения к платформе.