STS_Servos
Драйвер для умных сервоприводов Feetech STS с поддержкой 360-градусного режима, управлением позицией и скоростью, встроенными датчиками
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:dfa551506cf8c5db1f1064b27e7f2bede72652638d9f29ffd722ec6cc0eb3a4bSTS_Servos-1.2.1-dfa55150.zipОписание
Драйвер для умных сервоприводов Feetech серии STS, в первую очередь для STS 3215. Это недорогие моторы (около $20) с поддержкой 360-градусного режима, многооборотного и пошагового режимов, плюс управление как в режиме позиции, так и скорости — открытый и замкнутый контуры. На борту есть датчики положения, тока и температуры. Библиотека написана с упором на простоту и высокоуровневый API для базовых задач, но все команды и регистры открыты, так что сложные приложения тоже реальны. Для смены ID сервопривода нужна официальная плата интерфейса FE-URT-1. Примеры в репо содержат код для ESP32 с описанием подключения к платформе.