Библиотеки

Управление бесколлекторными двигателями через контроллер TLE9879 от Infineon с возможностью модификации встроенной прошивки

Управление биполярными шаговыми двигателями через драйвер Trinamic TMC2130 с поддержкой Step/Dir и SPI

Управление драйверами шаговых двигателей TMC2130 с настройкой тока и параметров регистров через функции get/set

Управление драйверами шаговых моторов TMC2208 через UART с поддержкой микростепов, токов и мониторинга статуса

Контроллер Trinamic TMC429 для управления тремя осями шаговых моторов с поддержкой трапецеидальных профилей ускорения

Управление драйверами шаговых двигателей TMC5072 с конфигурацией параметров и контролем тока

Управление драйверами постоянного тока TMC7300 через однопроводное UART-соединение на одном GPIO-пине

Управление двигателем через драйвер IBT-2: контроль скорости и направления вращения PWM-сигналами

Управление сервоприводами с автоматическим отключением для снижения энергопотребления

Коллекция утилит для параллельного управления несколькими процессами на Arduino без написания повторяющегося кода

Организация параллельной работы нескольких модулей в Arduino проекте без блокирующего кода

Универсальные инструменты для управления кнопками, светодиодами и сдвиговыми регистрами Arduino UNO

Управление платами Totem и Mini Lab по BLE через Arduino IDE с поддержкой моторов и дистанционного управления

Arduino driver for the TI TPS92520-Q1 LED driver.

Управление шаговым двигателем через микросхему TMC4210 с автономной генерацией профилей ускорения и сигналов Step/Dir

Управление 8-канальным I²C мультиплексером PCA9547 для подключения нескольких устройств на одной шине

Работа с емкостной сенсорной панелью TTP229 на 16 кнопок через I2C с поддержкой Arduino и ESP32

Чтение состояния сенсорных клавиш TTP229 и BS81X через протокол SDO/SCL

Драйвер для емкостной клавиатуры TTP229 с поддержкой FreeRTOS, различением типов нажатий и работой на ESP32, ESP8266, Arduino и Raspberry Pi Pico

Điều khiển Driver Smart PID qua UART với motion profile tái sử dụng và hỗ trợ đế Mecanum 4 bánh.

Timer1-driven non-blocking STEP/DIR stepper motion for Arduino AVR robotics.

Управление макетными стрелками Kato и Tomix через H-bridge с импульсной подачей напряжения на катушку

Управление двухколёсным роботом через команды направления с поддержкой Adafruit Motor Shield

Упрощает работу с ультразвуковыми датчиками расстояния для Arduino и совместимых плат

Управление роботом UMIRobot: считывание положения сервомоторов и отправка команд перемещения через Arduino

Управление мультиплексированными выходами и семисегментными индикаторами на Arduino, ESP8266 и STM32 с автоматическим переключением сигналов по таймеру

Неблокирующее управление шаговыми моторами 28BYJ-48 с поддержкой нескольких двигателей одновременно

Единый интерфейс для чтения кнопок, потенциометров, датчиков и других входных устройств с автоматической обработкой сигналов

Управление платой расширения Uno Car V1.0.3 для Arduino Uno с LED, моторами и реле через единый набор функций

Превращает Arduino UNO в USB-клавиатуру или мышь через программную реализацию V-USB с подключением к дополнительным пинам