Установка
Последняя опубликованная версияZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 08:31:04 UTC
Как подключить скачанный ZIP- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала. Контрольная суммаSHA-256:47b010716a1d5657209b12904841e60d851ba1b480c4dcc4673be9f449f19fcf
АрхивTMC429-2.4.0-47b01071.zip
Описание
TMC429 — это контроллер шаговых моторов от Trinamic, рассчитанный на управление тремя осями одновременно. Работает с режимами позиционирования и управления скоростью, поддерживает трапецеидальные профили ускорения и замедления. Контроллер отвечает за кинематику — задаёт положение, скорость и ускорение, а отдельные драйверы занимаются токами в обмотках. Такая разделение позволяет подключить один контроллер к нескольким драйверам для синхронизированного управления многоосевыми системами. Библиотека написана Peter Polidoro и активно поддерживается на GitHub, подходит для приложений с открытым циклом управления без обратной связи датчиков.
Версии
Показано: 242.4.02026-10-08 12:47:43 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию2.3.22026-10-08 12:47:43 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию2.3.12026-10-08 12:47:43 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию2.3.02026-10-08 12:47:43 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию2.2.02026-10-08 12:47:43 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию2.1.02026-10-08 12:47:43 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию2.0.12026-10-08 12:47:43 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию2.0.02026-10-08 12:47:43 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.3.42026-10-08 12:47:43 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.3.32026-10-08 12:47:43 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию1.3.22026-10-08 12:47:43 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.3.12026-10-08 12:47:43 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.22026-10-08 12:47:43 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.12026-10-08 12:47:43 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.02026-10-08 12:47:43 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.1.22026-10-08 12:47:43 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.1.12026-10-08 12:47:43 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.1.02026-10-08 12:47:43 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.52026-10-08 12:47:43 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.42026-10-08 12:47:43 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.32026-10-08 12:47:43 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.22026-10-08 12:47:43 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.12026-10-08 12:47:43 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.02026-10-08 12:47:43 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе