TMC5072

Автор: Joshua PhelpsDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление драйверами шаговых двигателей TMC5072 с конфигурацией параметров и контролем тока

Версия0.3.6

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер1.87 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.3.61.87 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:f25458ec9dbcb2743c84b5225a723d6c5cfa005a1cc702f7f24aa3b95b714229

АрхивTMC5072-0.3.6-f25458ec.zip

Описание

Управление драйверами шаговых двигателей TMC5072 от Trinamic/ADI. Библиотека предоставляет функции для конфигурации и работы с этими микросхемами — можно настраивать параметры двигателей, управлять их движением и читать статус. Основана на TMC-API от Trinamic, который постоянно разрабатывается, поэтому функциональность может расширяться. Пригодится тем, кто работает с многоосевыми системами позиционирования или нужны продвинутые возможности управления двигателями с защитой от перегруза и контролем тока. Проект находится на GitHub, откуда можно посмотреть примеры и документацию через Doxygen.