TMC5072
Управление драйверами шаговых двигателей TMC5072 с конфигурацией параметров и контролем тока
Версия0.3.6
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер1.87 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия0.3.61.87 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 08:36:04 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:f25458ec9dbcb2743c84b5225a723d6c5cfa005a1cc702f7f24aa3b95b714229Архив
TMC5072-0.3.6-f25458ec.zipОписание
Управление драйверами шаговых двигателей TMC5072 от Trinamic/ADI. Библиотека предоставляет функции для конфигурации и работы с этими микросхемами — можно настраивать параметры двигателей, управлять их движением и читать статус. Основана на TMC-API от Trinamic, который постоянно разрабатывается, поэтому функциональность может расширяться. Пригодится тем, кто работает с многоосевыми системами позиционирования или нужны продвинутые возможности управления двигателями с защитой от перегруза и контролем тока. Проект находится на GitHub, откуда можно посмотреть примеры и документацию через Doxygen.