TomServo

Автор: Trent M. WyattDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление сервоприводами с автоматическим отключением для снижения энергопотребления

Версия1.1.0

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер18.10 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-09

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.018.10 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:40:48 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:ba8f1c379cb8eb1c20e9ee6b02fca382d0a1613b97c94349c7b088cd465a9bc0

АрхивTomServo-1.1.0-ba8f1c37.zip

Описание

Библиотека для управления сервоприводами с акцентом на энергоэффективность. Основная фишка: TomServo подаёт сигнал только во время движения и отключает привод, когда движение завершено. Большинство серв удерживают позицию благодаря трению редуктора даже без сигнала, но контроллер серво продолжает потреблять ток, если видит кадры. Здесь решают простым отключением — ток падает, батарея живёт дольше. Поддерживает гладкое движение с указанием длительности в микросекундах через цикл update(), API близок к стандартному Servo, но умнее. Есть встроенная поддержка PCA9685 (драйвер Adafruit PWM Servo Driver) для многоканальных систем с эмуляцией отключения на уровне сигнала. Подходит для проектов на батарейках с несколькими сервоприводами, где каждый процент энергии на счету.