TMC7300
Управление драйверами постоянного тока TMC7300 через однопроводное UART-соединение на одном GPIO-пине
Версия0.6.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер10.79 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия0.6.010.79 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:15:41 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:8d9bf357c38ad224d6c8807ec271d5ae52cf0520210006e0f2f169e75e8cc5e2Архив
TMC7300-0.6.0-8d9bf357.zipОписание
Библиотека для работы с драйверами постоянного тока TMC7300 от Trinamic/ADI через одноточечное UART-соединение. Настраивает и управляет мотор-драйвером используя всего один GPIO-пин для серийной связи. Разработка ведётся активно, протестирована на ESP32-S3 QT Py. Учтите: библиотека требует бесперебойного выполнения кода для корректной синхронизации UART-обмена с чипом, поэтому Serial-выводы должны завершаться до начала чтения или записи. В отличие от других TMC-библиотек, здесь нет поддержки множества чипов — только TMC7300. Основана на работах TMCSerial, TMCField и TMC-API.