TMC7300

Автор: Joshua PhelpsDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление драйверами постоянного тока TMC7300 через однопроводное UART-соединение на одном GPIO-пине

Версия0.6.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер10.79 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.6.010.79 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:8d9bf357c38ad224d6c8807ec271d5ae52cf0520210006e0f2f169e75e8cc5e2

АрхивTMC7300-0.6.0-8d9bf357.zip

Описание

Библиотека для работы с драйверами постоянного тока TMC7300 от Trinamic/ADI через одноточечное UART-соединение. Настраивает и управляет мотор-драйвером используя всего один GPIO-пин для серийной связи. Разработка ведётся активно, протестирована на ESP32-S3 QT Py. Учтите: библиотека требует бесперебойного выполнения кода для корректной синхронизации UART-обмена с чипом, поэтому Serial-выводы должны завершаться до начала чтения или записи. В отличие от других TMC-библиотек, здесь нет поддержки множества чипов — только TMC7300. Основана на работах TMCSerial, TMCField и TMC-API.