Назад к каталогу

Trinamic_TMC4210

Управление шаговым двигателем через микросхему TMC4210 с автономной генерацией профилей ускорения и сигналов Step/Dir

Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер10.38 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-24

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.010.38 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:cdaaa345deb7c23d19806316cb214934b56b0dc74680c9ac57639341ac397404
АрхивTrinamic_TMC4210-1.0.0-cdaaa345.zip

Описание

TMC4210 — микросхема контроллера шагового двигателя, которая берёт на себя вычисления профилей ускорения и автономно генерирует сигналы Step и Dir. Это особенно полезно, если нужна плавная работа мотора с точным контролем скорости без постоянного вмешательства микроконтроллера. Вместо того чтобы каждый раз вычислять временные интервалы между импульсами, Arduino просто задаёт параметры движения, а микросхема их исполняет. Библиотека обеспечивает удобный интерфейс для настройки параметров TMC4210 и управления работой двигателя с нужным ускорением и скоростью.

Версии

Показано: 1
1.0.02026-08-24 12:36:53 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше