TMC2130
Управление биполярными шаговыми двигателями через драйвер Trinamic TMC2130 с поддержкой Step/Dir и SPI
Версия1.0.6
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер8.71 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.68.71 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:44:53 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:1a23d1d29746a69e9dd20c196205d88836bbf1c566f7914e04f6c7c3aaee1775Архив
TMC2130-1.0.6-1a23d1d2.zipОписание
Библиотека для управления шаговыми двигателями через драйвер Trinamic TMC2130, который встречается, например, в платах SilentStepStick. Поддерживает как классический интерфейс Step/Dir, так и прямое управление через SPI, что дает большую гибкость при подключении. Драйвер способен выдать до 2 ампер на каждую обмотку двигателя и имеет режим stealthChop для бесшумной работы. Написана Peter Polidoro, версия 1.0.6, распространяется под лицензией BSD.