TMC2130

Автор: Peter PolidoroDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление биполярными шаговыми двигателями через драйвер Trinamic TMC2130 с поддержкой Step/Dir и SPI

Версия1.0.6

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер8.71 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.68.71 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:1a23d1d29746a69e9dd20c196205d88836bbf1c566f7914e04f6c7c3aaee1775

АрхивTMC2130-1.0.6-1a23d1d2.zip

Описание

Библиотека для управления шаговыми двигателями через драйвер Trinamic TMC2130, который встречается, например, в платах SilentStepStick. Поддерживает как классический интерфейс Step/Dir, так и прямое управление через SPI, что дает большую гибкость при подключении. Драйвер способен выдать до 2 ампер на каждую обмотку двигателя и имеет режим stealthChop для бесшумной работы. Написана Peter Polidoro, версия 1.0.6, распространяется под лицензией BSD.